Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo / motorredutor com engrenagem, eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída do eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00019kg.m² (1.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do motorredutor) |
| Resolução | Encoder de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P373.3mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 373.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG7K 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG7K145 |
| Conforme com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Acessórios recomendados para uso em eixos padrão incluem amplificadores das séries MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ e MR-J4W2-1010B para uso em 2 eixos. Consulte o catálogo para informações detalhadas sobre cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio compatíveis, com diferentes comprimentos e opções de flexibilidade.
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