Servo Motor Mitsubishi HG-KR73BG7 1/11 750W AC com Freio Servo Motor AC com Freio Mitsubishi Electric HG-KR73BG7 1/11, 750W, 200V, com freio e encoder absoluto 22-bit. Garanta alta precisão e performance.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, modelo HG-KR73BG7 1/11 da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, ele combina um motor servo AC com uma caixa de engrenagens de precisão, freio eletromecânico e um encoder absoluto de 22 bits para feedback detalhado.
Com uma potência nominal de 750W (0.75kW) e tensão de alimentação de 200Vac, este servomotor oferece um torque nominal de 2.4Nm e atinge uma velocidade rotacional de 3000rpm. A caixa de engrenagens de alta precisão possui uma relação de 1/11, com um backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°), garantindo movimentos suaves e controlados. O design de baixa inércia e baixa capacidade de potência, com refrigeração natural, o torna adequado para diversas configurações de máquinas.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto.
- Freio eletromecânico integrado.
- Encoder absoluto de 22 bits integrado (equivalente a 4194304 pulsos/volta).
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11.
- Potência nominal de 750W (0.75kW).
- Tensão de alimentação de 200Vac.
- Torque nominal de 2.4Nm.
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
- Montagem em flange de 90x90mm (saída do redutor).
- Backlash máximo de 3 minutos de arco (0.05°).
- Grau de proteção IP44.
- Conexão via conector retangular de 4 pinos.
- Classificação para temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000194kg.m² (1.94kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A102.1mm x L90mm x P310.3mm |
| Altura líquida (mm) | 102.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 310.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG7111 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, recomenda-se o uso de amplificadores como MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A ou MR-J4-70A-RJ. Para uso em eixo duplo, considere o amplificador MR-J4W2-1010B. Cabos de encoder e de alimentação específicos, com diferentes comprimentos e opções de vida útil de dobra, estão disponíveis, assim como cabos de freio do motor.
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