Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem com eixo reto, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (22 bits) e redutor de precisão 1/21 (saída flangeada). Este equipamento da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, possui potência nominal de 750W (0.75kW).
Oferece feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação), corrente nominal de 4.8A e classe de tensão de alimentação de 200Vac. O torque nominal é de 2.4Nm, com velocidade rotacional nominal de 3000rpm. A montagem é flangeada de 120x120mm (saída do redutor) e o backlash máximo é de 3 minutos de arco (0.05°). Possui grau de proteção IP44 e conector retangular de 4 pinos, operando em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem / motor de engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Redutor de precisão 1/21 com saída flangeada
- Refrigeração natural
- Baixa inércia / pequena capacidade de potência
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de precisão 1/21 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000212kg.m² (2.12kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada de 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P275.3mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 275.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG5121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é o servo motor HG-KR73BG5 1/21. Para seu funcionamento, são necessários amplificadores e cabos compatíveis da série MELSERVO J4, como os listados na seção de acessórios dentro das especificações técnicas.
Para mais informações e suporte, entre em contato conosco.
