Principais recursos
- Servo motor rotativo CA com engrenagens
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1:5 com saída em flange
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo CA com engrenagens / motor de engrenagem |
| Design | Eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1:5 (saída em flange), baixa inércia/baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 4,8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0,75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2,4Nm nominal |
| Torque máximo | 8,4Nm |
| Momento de inércia | 0,000179kg.m² (1,79kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 100x100mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107,1mm x L100mm x P307,3mm |
| Altura líquida (mm) | 107,1 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307,3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG1K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG1K15 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
O fabricante Mitsubishi Electric oferece diversos acessórios recomendados para este modelo, incluindo amplificadores para uso padrão de 1 eixo, 2 eixos, e cabos de encoder e de alimentação com diferentes comprimentos e tipos de conexão (direta ou em junção, vida útil padrão ou longa para dobra).
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