Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da Mitsubishi Electric, parte da série MELSERVO J4. Ele é projetado com um eixo chavetado, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback preciso. A unidade inclui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/20 e saída de flange, adequada para aplicações que exigem posicionamento exato.
O motor oferece uma potência de saída nominal de 750W (0.75kW) e opera em uma classe de tensão de 200Vac. Com um torque nominal de 2.4Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm, ele é capaz de atender a uma ampla gama de requisitos de automação industrial. Seu design compacto e resfriamento natural o tornam uma solução eficiente para diversas aplicações.
O encoder absoluto de 22 bits fornece uma resolução equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução (ppr), garantindo alta precisão de posicionamento. A caixa de engrenagens possui uma folga máxima de 60 minutos de arco (1°), e o grau de proteção IP44 oferece resistência a poeira e respingos de água.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/20
- Saída de flange
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo chavetado, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/20 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000252kg.m² (2.52kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P357.8mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 357.8 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG1K 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG1K120 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
O produto é recomendado para uso com amplificadores da série MR-J4. Consulte o documento do fabricante para obter a lista completa de acessórios compatíveis e cabos de conexão recomendados, incluindo cabos de encoder e de alimentação de diferentes comprimentos e tipos de vida útil (curta e longa para dobra).
Para mais informações sobre este produto e soluções de automação, entre em contato conosco.
