Título SEO: Servo Motor AC Geared Mitsubishi HG-KR43G7K 1/11 400W
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de automação industrial de alta precisão. Ele combina um motor de baixa inércia com um redutor de alta precisão e um feedback absoluto de 22 bits integrado, garantindo um controle de movimento exato e confiável.
Com uma potência nominal de 400W e um torque nominal de 1.3Nm, o modelo HG-KR43G7K 1/11 é adequado para diversas tarefas de posicionamento e movimentação. Sua construção robusta, com eixo com chaveta e flange de montagem de 90x90mm, facilita a integração em sistemas mecânicos existentes, enquanto o grau de proteção IP44 oferece resistência contra poeira e respingos d’água.
O servomotor opera em uma classe de tensão de 200Vac e possui um conector retangular de 4 pinos para fácil conexão. A alta resolução do encoder absoluto de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução) permite movimentos extremamente finos e controle preciso, sendo ideal para aplicações exigentes em termos de acuracidade.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 400W
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Folga máxima (backlash) de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura operacional de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000955kg.m² (0.955kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P249.3mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G7K111 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O fabricante Mitsubishi Electric recomenda os seguintes acessórios para o modelo HG-KR43G7K 1/11:
- Para uso em 1 eixo: Amplificadores MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ.
- Para uso em 2 eixos: Amplificadores MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B.
- Para uso em 3 eixos: Amplificador MR-J4W3-444B.
- Cabos codificadores e de alimentação variados, conforme a necessidade de conexão (direção de saída do eixo, tipo de conexão direta ou em junção, vida útil de dobra padrão ou longa).
- Cabos de freio de motor variados.
A disponibilidade de compatibilidades e substituições exatas deve ser verificada com o fabricante.
Para mais informações, entre em contato conosco.
