Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC acoplado com engrenagens, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Equipado com um eixo estriado, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto de 22 bits, oferece alta precisão para aplicações exigentes.
Possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1:5, resultando em um torque nominal de 1.3 Nm. O motor é projetado para operar com tensão de alimentação na classe de 200Vac e possui classe de proteção IP44, garantindo robustez em ambientes industriais.
O servomotor Mitsubishi Electric HG-KR43BG7K 1/5 é uma solução confiável para controle de movimento, com foco em desempenho, durabilidade e integração com sistemas automatizados.
Principais recursos
- Servomotor AC acoplado com engrenagens
- Eixo estriado
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1:5
- Refrigeração natural
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo acoplado com engrenagens / motor de engrenagens |
| Projeto | Eixo estriado com freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) com caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00006kg.m2 (0.6kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P257.1mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 257.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG7K15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso padrão de 1, 2 ou 3 eixos, bem como cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio de motor em diversas configurações e comprimentos. Consulte a documentação para especificações detalhadas de compatibilidade.
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