Visão geral
O servo motor AC com engrenagens HG-KR43BG7K 1/11 da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma solução robusta para aplicações que demandam alta precisão e torque. Equipado com um eixo chavetado, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits, este motor oferece feedback de alta resolução para controle posicional exato.
Com uma relação de transmissão de 1/11 integrada, este servomotor com engrenagem (gearmotor) combina a performance do motor AC com a redução mecânica para entregar torque otimizado na saída do eixo. Sua construção natural de resfriamento e grau de proteção IP44 o tornam adequado para ambientes industriais variados, operando em temperaturas de 0 a 40°C.
Projetado para uma classe de tensão de alimentação de 200Vac, o HG-KR43BG7K 1/11 possui uma potência nominal de 400W (0.4kW) e um torque nominal de 1.3Nm. A presença de um conector retangular de 4 pinos simplifica a conexão elétrica, enquanto o flange de montagem de 90x90mm (na saída da caixa de engrenagens) garante a compatibilidade com sistemas mecânicos existentes.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo / gearmotor com eixo chavetado
- Freio eletromagnético (e/m) integrado
- Encoder absoluto (22 bits) integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11 (saída do eixo)
- Baixa inércia / Capacidade de baixa potência
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
- Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens)
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / gearmotor |
| Projeto | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída do eixo), baixa inércia / baixa potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000977kg.m2 (0.977kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P286.1mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 286.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG7K111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados na seção “Acessórios recomendados” das especificações técnicas, incluindo as séries MR-J4, com opções de cabos de encoder e alimentação de diversas metodologias e comprimentos.
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