Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem, modelo MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, equipado com eixo estriado, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de 22 bits. Este equipamento inclui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/21 para saída de eixo.
Com potência nominal de 400W (0.4kW) e torque nominal de 1.3Nm, este servo motor opera em classe de 200Vac. Possui velocidade rotacional nominal de 3000rpm e é projetado para montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens). O desvio máximo (backlash) é de 3 minutos de arco (0.05°).
O grau de proteção é IP44, e ele se conecta através de um conector retangular de 4 pinos. É classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O código de fabricante é HG-KR43BG7K 1/21, equivalente a HGKR43BG7K121.
Principais recursos
- Motor servo AC com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/21
- Resfriamento natural
- Conexão de 4 pinos retangular
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo estriado, freio e/m integrado, feedback absoluto de 22 bits integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000893kg.m² (0.893kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P286.1mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 286.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG7K121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos amplificadores e cabos acessórios da série MELSERVO J4. Verifique a documentação para especificações completas de compatibilidade e cabos de conexão recomendados.
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