Visão geral
O servo motor AC rotativo com redutor HG-KR43BG5 1/21, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é uma solução de alta performance projetada para aplicações industriais que demandam controle preciso e torque robusto. Equipado com um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits, este motor garante posicionamento exato e confiabilidade operacional.
Este modelo se destaca pelo seu redutor de precisão com relação de 1/21 e saída por flange de 90mm, combinando baixo torque nominal de 1.3Nm com uma velocidade rotacional de até 3000rpm. Sua construção com resfriamento natural e grau de proteção IP44 o tornam adequado para ambientes de operação desafiadores, com temperaturas de 0 a 40°C.
O HG-KR43BG5 1/21 oferece uma solução completa, integrando o motor, o freio e o feedback absoluto em uma única unidade compacta. A conexão é simplificada através de um conector retangular de 4 pinos, facilitando a instalação e a manutenção em sistemas automatizados.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 400W (0.4kW)
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura de operação: 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de precisão 1/21 (saída por flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000891kg.m² (0.891kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P233.1mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 233.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG5121 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para a lista completa de amplificadores recomendados e cabos associados.
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