Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com engrenagem, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. O modelo HG-KR23BG7 1/33 integra um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão.
Projetado com um eixo reto e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33, este motor oferece uma solução compacta e eficiente para diversas aplicações industriais. Sua capacidade nominal de saída é de 200W, com uma corrente nominal de 1.3A e tensão de alimentação de 200Vac.
O motor possui flange de montagem de 90x90mm e proteção IP44, garantindo robustez e adequação para ambientes de operação variados. O feedback de 22 bits proporciona uma resolução equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr).
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Eixo reto
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída do eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000696kg.m² (0.696kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P264.4mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 264.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG7133 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J4 e cabos de conexão de encoder e alimentação. Consulte a documentação para detalhes completos sobre compatibilidade de amplificadores e cabos específicos.
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