Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e freio eletromecânico
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Potência nominal de 200W
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem com flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/45 (saída de flange), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000694kg.m2 (0.694kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 90x90mm (saída de engrenagem) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P211.4mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 211.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG5145 |
| Conforme norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
A Mitsubishi Electric recomenda o uso de amplificadores compatíveis, como os da série MR-J4, para operação padrão com este servo motor. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários para a conexão. Detalhes sobre os cabos compatíveis e suas especificações (direção de saída, vida útil em dobra, tipo) podem ser consultados na documentação técnica do fabricante.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades de aplicação, entre em contato conosco.
