Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Possui eixo estriado, freio eletromagnético integrado e feedback de encoder absoluto de 22 bits. Conta também com um redutor de alta precisão com relação de 1/12 e saída de flange.
O motor oferece uma potência nominal de saída de 200W (0.2kW), com uma relação de engrenagem de 1/12. O feedback possui uma resolução de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por rotação (ppr). A corrente nominal é de 1.3A e a tensão de alimentação é da classe de 200Vca. O torque nominal é de 0.64Nm, e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm.
O modelo HG-KR23BG1K 1/12 é projetado para montagem em flange de 90x90mm, com uma folga máxima de 60 minutos de arco (1°). Possui grau de proteção IP44 e é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. É um motor de baixa inércia e baixa capacidade de potência com resfriamento natural.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão (1/12) com saída de flange
- Baixa inércia e baixa capacidade de potência
- Resfriamento natural
- Montagem em flange 90x90mm
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motor com engrenagens |
| Design | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/12 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000044kg.m² (0.44kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P260.4mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG1K 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG1K112 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (redutor) |
| Folga | 60 minutos de arco (1°) máxima |
Documentos
Para uso padrão em eixos únicos, são recomendados os amplificadores: MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ. Para uso em 2 eixos, MR-J4W2-44B. Para uso em 3 eixos, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B. Consulte a documentação para detalhes sobre cabos de amplificador e motor compatíveis.
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