Visão geral
O servo motor rotativo AC com redutor HG-KR23BG1 1/12 da Mitsubishi Electric é um componente da série MELSERVO J4, projetado para aplicações de alta precisão. Possui um freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para retroalimentação precisa.
Este motor de baixa inércia e pequena capacidade, com resfriamento natural, oferece uma potência nominal de 200W (0.2kW) e um torque nominal de 0.64Nm. Sua construção inclui um eixo reto e um redutor de alta precisão com relação 1/12, flange de montagem de 90x90mm e um jogo máximo de 60 minutos de arco (1°).
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão 1/12 com saída flangeada
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência
- Resfriamento natural
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado, redutor de alta precisão 1/12 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.64Nm |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000044kg.m² (0.44kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P260.4mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 260.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23BG1 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23BG1112 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (redutor) |
| Jogo (Backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Para uso padrão com 1 eixo, são recomendados os amplificadores MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ. Para 2 eixos, MR-J4W2-44B; para 3 eixos, MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B. Consulte os cabos para amplificador e motor apropriados. O jogo máximo é de 1 grau (60 minutos de arco).
Entre em contato para mais informações.
