Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de alta precisão, ele combina um motor AC com um redutor de precisão e um freio eletromagnético integrado.
O motor conta com um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução e um redutor com relação de 1/45, garantindo movimentos precisos e controlados. Seu design de baixa inércia e pequena capacidade de potência, juntamente com resfriamento natural, o tornam ideal para diversas aplicações industriais.
Com flange de montagem de 90x90mm e proteção IP44, este servo motor é robusto e adequado para ambientes operacionais exigentes. A conexão é feita através de um conector retangular de 4 pinos.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de precisão 1/45
- Flange de montagem 90x90mm
- Design de baixa inércia
- Resfriamento natural
- Proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de precisão 1/45 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32Nm |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000145kg.m² (0.145kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A82.1mm x L90mm x P216.5mm |
| Altura líquida (mm) | 82.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG5145 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em eixo único incluem amplificadores como MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ. Para uso em dois eixos, MR-J4W2-44B; e para três eixos, MR-J4W3-222B e MR-J4W3-444B. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários para a conexão, conforme listado nas especificações de acessórios.
Para mais informações sobre este servo motor, entre em contato conosco.
