Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para alta precisão, ele integra freio eletromagnético e feedback absoluto com resolução de 22 bits.
O motor possui um eixo reto e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11, resultando em uma saída com flange. Sua capacidade nominal é de 100W, com torque nominal de 0.32Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm. O grau de proteção é IP44, e ele é classificado para operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Equipado com um conector retangular de 4 pinos, este servomotor é adequado para diversas aplicações industriais que demandam controle preciso de movimento e confiabilidade.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 100W
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem com flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/ou embutido, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), engrenagem de alta precisão 1/11 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000144kg.m² (0.144kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P208mm |
| Altura líquida (mm) | 67.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 208 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG5111 |
| Conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4. Para detalhes sobre cabos e acessórios recomendados, consulte a documentação do fabricante.
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