Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor (gearmotor)
- Eixo chavetado
- Feedback absoluto integrado (encoder de 22 bits)
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 50W
- Velocidade rotacional de 3000rpm
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Refrigeração natural
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / gearmotor |
| Projeto | Eixo chavetado, feedback absoluto integrado (encoder de 22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída pelo eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000096kg.m² (0.096kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P188.4mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 188.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G7K121 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de conexão específicos para encoder e alimentação. Consulte a seção “Acessórios recomendados” nas especificações para mais detalhes. Para mais informações e opções de aquisição, entre em contato conosco.
