Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem HG-KR053G5 1/21 da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4, é uma solução de baixa inércia e baixa potência com resfriamento natural. Ele integra um motor de corrente alternada com engrenagem de precisão e um codificador absoluto de 22 bits.
Este modelo possui um eixo reto e uma saída de flange de 60x60mm, oferecendo uma relação de redução de 1/21. O codificador absoluto de alta resolução garante 4.194.304 pulsos por revolução, e o dispositivo apresenta um torque nominal de 0.16Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Com grau de proteção IP44, é projetado para operação em temperaturas ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem
- Eixo reto
- Codificador absoluto integrado de 22 bits
- Engrenagem de precisão 1/21 com saída de flange
- Potência nominal de 50W
- Tensão de alimentação de 200V
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 0.16Nm
- Flange de montagem de 60x60mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), engrenagem de precisão 1/21 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000096kg.m² (0.096kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P151.4mm |
| Altura líquida (mm) | 67.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 151.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G5121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Para aplicações de eixo único, considere os modelos MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ. Para duas ou três eixos, utilize os amplificadores MR-J4W2-44B ou MR-J4W3-222B/MR-J4W3-444B, respectivamente. Consulte o manual para a seleção correta de cabos de encoder e de alimentação, que variam conforme a aplicação e o tipo de conexão.
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