Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem (gear motor) da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele combina um motor AC de baixa inércia e pequena capacidade com uma caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21) para fornecer um torque robusto e controle preciso em diversas aplicações industriais.
Equipado com freio eletromagnético e feedback de encoder absoluto de 22 bits, este modelo garante posicionamento exato e segurança operacional. Sua construção é projetada para refrigeração natural, com eixo reto e flange de montagem de 60x60mm no lado da saída da engrenagem.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21)
- Potência nominal de 50W
- Tensão de alimentação na classe 200V AC
- Torque nominal de 0.16Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Flange de montagem de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / gear motor rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída do eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000098kg.m² (0.098kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída da engrenagem) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P229mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 229 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG7121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é um componente do sistema MELSERVO J4. A compatibilidade com amplificadores e cabos deve ser verificada na documentação técnica para garantir o funcionamento ideal.
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