Visão geral
O servo motor AC com redução HG-KR053BG5 1/21 da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma solução de alta precisão projetada para aplicações de automação industrial que exigem controle de movimento confiável e eficiente.
Este equipamento combina um motor servo AC de baixa inércia e pequena capacidade de potência com uma caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21), um freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de posição preciso.
Com flange de montagem de 60x60mm, grau de proteção IP44 e capacidade de refrigeração natural, o HG-KR053BG5 1/21 é adequado para operar em ambientes industriais com temperaturas de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redução
- Eixo reto com freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21)
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servomotor AC |
| Série/Família de Produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da Subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redução |
| Design | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de Alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente Nominal | 0.9A |
| Potência Ativa Nominal | 50W / 0.05kW |
| Velocidade Rotacional | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque Nominal | 0.16Nm |
| Torque Máximo | 0.56Nm |
| Momento de Inércia | 0.0000098kg.m² (0.098kg.cm²) |
| Tipo de Conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de Montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de Proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P192mm |
| Altura Líquida | 67.1 mm |
| Largura Líquida | 60 mm |
| Profundidade Líquida | 192 mm |
| Temperatura Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura Ambiente para Armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga Radial Máxima | 88 N |
| Carga Axial Máxima | 59 N |
| Corrente Máxima | 3.2 A |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | HG-KR053BG5 1/21 |
| Status do Produto | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG5121 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de Engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este modelo é projetado para uso com amplificadores das séries MR-J4, e requer cabos específicos para encoder e alimentação, disponíveis em diversas metragens e tipos de conexão.
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