Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC acionado por engrenagem (motorredutor) com eixo chavetado, freio eletromecânico integrado e codificador absoluto de 22 bits. O modelo HG-KR053BG1K 1/20 faz parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, conhecida por sua alta precisão e confiabilidade.
Com uma potência nominal de 50W e uma relação de redução de 1/20 através de uma caixa de engrenagens de alta precisão com saída de flange, este servomotor é ideal para aplicações que exigem controle preciso de movimento. Seu codificador absoluto de 22 bits oferece alta resolução, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo a manutenção da posição mesmo após falha de energia.
O design inclui refrigeração natural e um grau de proteção IP44, tornando-o adequado para operação em ambientes com temperatura de 0 a 40°C. O conector retangular de 4 pinos facilita a conexão.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acionado por engrenagem.
- Eixo chavetado.
- Freio eletromecânico integrado.
- Codificador absoluto de 22 bits integrado.
- Caixa de engrenagens de alta precisão com saída de flange (relação 1/20).
- Potência nominal de 50W.
- Tensão de alimentação de 200V classe AC.
- Torque nominal de 0.16Nm.
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
- Montagem em flange de 65x65mm.
- Grau de proteção IP44.
- Conector retangular de 4 pinos.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC acionado por engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo chavetado, freio eletromecânico integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/20 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200V classe AC |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000088kg.m² (0.088kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 65x65mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Codificador de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P230mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 230 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG1K 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG1K120 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 60arcmin (1°) máximo |
Documentos
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