Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Ele é projetado com um eixo reto e incorpora um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão.
Equipado com uma caixa de engrenagens de precisão com relação de redução de 1/12 e saída por flange, este modelo oferece um torque nominal de 0.16Nm e atinge uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Sua capacidade de potência é de 50W (0.05kW) e ele opera em uma classe de tensão de 200Vac.
O servomotor possui um grau de proteção IP44, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água. Ele utiliza um conector retangular de 4 pinos para conexão e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O design de inércia/potência baixa com resfriamento natural o torna adequado para diversas aplicações industriais.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/12 (saída por flange)
- Potência nominal de 50W
- Torque nominal de 0.16Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Montagem por flange de 65x65mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto (22 bits) embutido, engrenagem de alta precisão 1/12 (saída por flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000106kg.m² (0.106kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 65x65mm (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P230mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 230 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG1 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG1112 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | 60 arco minutos (1°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J4, MR-J4W2 e MR-J4W3. Consulte a seção de acessórios recomendados para informações detalhadas sobre cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio compatíveis.
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