Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, modelo HK-ST702BG1 1/11. Ele combina um motor AC com um redutor padrão de relação 1/11, eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto (encoder de 26 bits).
Projetado para aplicações de médio porte e potência, este motor oferece alta precisão com seu encoder de 26 bits, o que equivale a 67.108.864 pulsos por rotação. O freio integrado garante a retenção da posição quando o motor não está em operação, e a estrutura TENC (Totalmente Fechada com Resfriamento Natural) permite operação em ambientes com temperaturas de até 60°C.
A facilidade de conexão é um diferencial, com conectores de um toque para o encoder, freio eletromagnético e alimentação principal, otimizando a instalação e manutenção.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem (gearmotor)
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Redutor padrão 1/11
- Eixo com chaveta
- Estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado)
- Conectores de um toque para encoder, freio e alimentação
- Classificação de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / gearmotor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/11, estrutura TENC, capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 28A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 33.4Nm |
| Torque máximo | 100.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0149kg.m2 (149kg.cm2) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A400mm x L400mm x P666mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 400 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 666 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 7526 N |
| Carga axial máxima | 8085 N |
| Corrente máxima | 102 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST702BG1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST702BG1111 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria; cabos do encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de um toque |
| Relação de transmissão | 1/11 (redutor) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, utilize amplificadores – MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1. Utilize cabos do amplificador motor da seguinte forma: Cabo do encoder para HK-ST – Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) – Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H) – Cabo do encoder para conexão de encoder do lado da carga –> Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H) |
Documentos
Este produto é comercializado pela Mitsubishi Electric e é equivalente ao código HKST702BG1111.
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