Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto
- Feedback absoluto embutido de 26 bits (equivalente a 67108864ppr)
- Redutor de alta precisão com relação 1/21 (saída pelo eixo)
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Tensão de alimentação classe 200VCA
- Corrente nominal de 10A (com amplificador de 200VCA)
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Faixa de temperatura ambiente para operação: 0…+60 °C
- Encoder absoluto sem bateria
- Cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC acoplado a engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto embutido (26 bits) e redutor de alta precisão 1/21 (saída pelo eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00429kg.m² (42.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P443.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 443.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2558 N |
| Carga axial máxima | 8845 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G7121 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
—SEPARATOR—
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1 para torque padrão, e MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1 para torque mais alto.
Para informações detalhadas sobre cabos de conexão e acessórios recomendados, consulte a documentação técnica.
Entre em contato para mais informações.
