Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem (engrenado)
- Eixo reto
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 2kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios eletromagnéticos e energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor / motor engrenado rotativo AC |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto embutido (26 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00409kg.m² (40.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P400.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 400.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 901 N |
| Carga axial máxima | 3590 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G7111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria; os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação vêm equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
Documentos
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