Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J5. Ele é equipado com um eixo com chaveta e um feedback absoluto integrado de 26 bits, além de uma caixa de redução padrão com relação de 1/59.
O motor possui uma saída nominal de 2000W (2kW) e opera na classe de tensão de 200V AC. Com um torque nominal de 9.5Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, ele é projetado para alta performance e confiabilidade.
A estrutura do motor conta com um flange de 176x176mm para montagem com pés na saída da caixa de redução e oferece um grau de proteção IP67, garantindo resistência a poeira e imersão em água. É projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de redução padrão 1/59
- Potência nominal de 2kW
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Estrutura com montagem em flange de 176x176mm e pés
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperaturas de 0 a 60°C
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de trava rápida para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de redução padrão 1/59, montagem com pés, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200V AC) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm / 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00438kg.m² (43.8kg.cm²) |
| Modo de montagem | Tamanho do flange 176x176mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P492mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 492 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 9741 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G1H159 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de redução) |
Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão estão detalhados nas especificações técnicas. Consulte a documentação para compatibilidade com amplificadores e cabos específicos.
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