Visão geral
Motor servo rotativo CA acoplado a engrenagem com eixo chavetado e feedback absoluto integrado (26 bits). Pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, oferecendo alta performance e confiabilidade.
Este motor conta com uma caixa de engrenagens padrão de relação 1/35, potência nominal de 2000W (2kW), e uma resolução de feedback de 26 bits, equivalente a 67.108.864 pulsos por rotação (ppr). Projetado para operar em uma classe de tensão de alimentação de 200VCA, ele fornece um torque nominal de 9.5Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm.
Com flange de montagem de 176x176mm e opção de montagem com pés na saída da caixa de engrenagens, além de proteção IP67, este motor é ideal para aplicações industriais que exigem precisão e robustez em ambientes com temperatura de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor servo rotativo CA acoplado a engrenagem
- Eixo chavetado
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/35
- Potência nominal de 2kW
- Tensão de alimentação de 200VCA
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de montagem 176x176mm com montagem com pés
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 60°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo CA acoplado a engrenagem |
| Design | Eixo chavetado, feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/35, montagem com pés, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), capacidade de potência / inércia média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 10A (com amplificador de 200VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00441kg.m² (44.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P492mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 492 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 8555 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202G1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202G1H135 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com conector de trava rápida. |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Para torque padrão, recomenda-se o uso dos amplificadores MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1. Para torque mais elevado, utilizem os amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Os cabos para o amplificador e motor (encoder) compatíveis são: Cabos Encoder para HK-ST (vida útil padrão para flexão): MR-J3ENSCBL2M-L (2m), MR-J3ENSCBL5M-L (5m). Cabos Encoder para HK-ST (vida útil longa para flexão): MR-J3ENSCBL2M-H (2m), MR-J3ENSCBL5M-H (5m), MR-J3ENSCBL10M-H (10m), MR-J3ENSCBL15M-H (15m), MR-J3ENSCBL17M-H (17m), MR-J3ENSCBL20M-H (20m), MR-J3ENSCBL30M-H (30m), MR-J3ENSCBL40M-H (40m), MR-J3ENSCBL50M-H (50m), MR-J3ENSCBL60M-H (60m). Cabos Encoder para conexão de encoder do lado da carga (vida útil longa para flexão): MR-EKCBL2M-H (2m), MR-EKCBL5M-H (5m).
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