Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (redução 1/45) com saída por flange
- Estrutura TENC (Resfriamento Natural Totalmente Fechado)
- Capacidade de média inércia e média potência
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freio e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-linha | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, codificador absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens 1/45 de alta precisão (saída por flange), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200 VCA |
| Corrente nominal | 10 A (com amplificador de 200 VCA) |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000 W / 2 kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm (nominal), 4000 rpm (máxima) |
| Torque | 9.5 Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.5 Nm |
| Momento de inércia | 0.00468 kg.m² (46.8 kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176×176 mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A211.2 mm x L140.8 mm x P390 mm |
| Altura líquida (mm) | 211.2 mm |
| Largura líquida (mm) | 140.8 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 390 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25 °C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3215 N |
| Carga axial máxima | 11117 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST202BG5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST202BG5145 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador absoluto sem bateria; os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
Acessórios recomendados e cabos para amplificadores e codificadores estão detalhados na documentação do fabricante.
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