Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem, modelo MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, com eixo chavetado, freio eletromagnético e feedback absoluto de 26 bits integrado. Este motor de engrenagem possui uma relação de redução padrão de 1/6.
Com uma potência de saída nominal de 1500W (1.5kW) e uma tensão de alimentação de 200Vac, o motor oferece um torque nominal de 8.4Nm e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A estrutura possui resfriamento natural (TENC), sendo classificado com grau de proteção IP67.
O design inclui flange de 130x130mm com montagem por pés, e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C. A resolução do feedback é de 26 bits, equivalente a 67108864 pulsos por rotação.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 26 bits integrado
- Redução padrão de 1/6
- Montagem por pés com flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Estrutura de Resfriamento Natural Totalmente Fechada (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para encoder, freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo chavetado, freio e/m integrado, feedback absoluto (26 bits) integrado, engrenagem padrão 1/6, montagem por pés, estrutura TENC, capacidade média de inércia/potência, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 8.4Nm |
| Torque máximo | 25.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00169kg.m² (16.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P390.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 390.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2842 N |
| Carga axial máxima | 2352 N |
| Corrente máxima | 32 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST152BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST152BG1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/6 (engrenagem) |
Documentos
Para a operação deste servo motor, são recomendados amplificadores das séries MR-J5-200A-RJ, MR-J5-200G-RJ, MR-J5-200G-RJN1, MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1. Cabos para encoder de diferentes comprimentos e com vida útil de dobra padrão ou longa estão disponíveis.
Entre em contato para mais informações sobre este produto.
