Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto do codificador de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão com relação de 1/59
- Potência nominal de saída de 1000W / 1kW
- Velocidade nominal de rotação de 2000rpm
- Torque nominal de 4.8Nm
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0…+60°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo estriado, freio eletromagnético integrado, codificador de feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/59, estrutura de resfriamento natural totalmente fechado (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00184kg.m² (18.4kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P502.5mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 502.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 9741 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 18 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST102BG1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST102BG1159 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos do codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
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Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados nas especificações. Para mais informações sobre compatibilidade ou opções de substituição, consulte a documentação do fabricante. Entre em contato conosco para mais detalhes.
