Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens, da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta precisão. Possui eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de 22 bits, garantindo um controle de posição extremamente acurado.
O motor é equipado com um redutor de alta precisão (1/29) com saída por flange, oferecendo robustez e facilidade de montagem. A capacidade de potência nominal de 5000W (5kW) e o torque nominal de 23.9Nm o tornam adequado para cargas médias a pesadas, operando a uma velocidade nominal de 2000rpm.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão (1/29) com saída por flange
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/29 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23.9Nm |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.015kg.m2 (150kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 430x430mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A316.9mm x L352mm x P555.5mm |
| Altura líquida (mm) | 316.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 555.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502BG1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502BG1129 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/29 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J4. Para informações detalhadas sobre cabos e acessórios recomendados, consulte o catálogo do fabricante.
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