Visão geral
Servomotor rotativo CA com engrenagem e eixo reto, equipado com feedback absoluto integrado de 22 bits e caixa de engrenagens de precisão 1/11 com saída flangeada. O equipamento pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Possui uma potência nominal de saída de 3500W (3,5kW) e uma relação de engrenagem de 1/11. O feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por revolução, garantindo alta precisão. A corrente nominal é de 7A, com uma classe de tensão de alimentação de 400Vac.
O torque nominal é de 16,7 Nm, e a velocidade rotacional nominal é de 2000 rpm. A montagem é feita por flange de 260x260mm na saída da caixa de engrenagens, com folga máxima de 40 minutos de arco (0,67°). O grau de proteção é IP44 e o equipamento conta com 2 conectores tipo MS, operando em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagem
- Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11 e saída flangeada
- Montagem por flange de 260x260mm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de precisão 1/11 (saída flangeada) inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00828kg.m² (82,8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 260x260mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A285,9mm x L290mm x P448mm |
| Altura líquida (mm) | 285,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 448 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G1 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G1111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso padrão em eixo único (MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ) e cabos de conexão motor-amplificador adequados (cabos de encoder e cabos de alimentação de energia com diferentes especificações de flexibilidade e comprimento).
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