Servo Motor Mitsubishi HG-SR202G1H 1/35: Potência e Precisão
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele integra um feedback absoluto de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação de 1/35, oferecendo saída pelo eixo. Projetado para aplicações industriais, este motor combina potência e controle preciso para otimizar processos de automação.
Com uma capacidade de potência nominal de 2000W (2kW), o HG-SR202G1H 1/35 opera na classe de tensão de 200Vac e fornece um torque nominal de 9.5Nm a uma velocidade de 2000rpm. Seu feedback de alta resolução de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por rotação) garante um posicionamento extremamente preciso.
A unidade possui um tamanho de flange de 176x176mm com montagem por pés e um grau de proteção IP44, garantindo robustez em ambientes industriais. A presença de dois conectores tipo MS simplifica a conexão.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/35
- Potência nominal de 2kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9.5Nm
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Tamanho da flange: 176x176mm
- Grau de proteção: IP44
- Conectores: 2 x tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série de produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/35 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00545kg.m² (54.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G1H135 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único padrão: amplificadores – MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Use cabos de amplificador motor conforme a seguir: Cabos do codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabos do codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão em flexão –> 2m (MR-J3P4-2M) –> 5m (MR-J3P4-5M) –> 10m (MR-J3P4-10M) –> 15m (MR-J3P4-15M) –> 20m (MR-J3P4-20M) –> 25m (MR-J3P4-25M) –> 30m (MR-J3P4-30M) –> 100m (MR-J3P4-100M) – Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa em flexão –> 2m (MR-J3PWS4-2M) –> 5m (MR-J3PWS4-5M) –> 10m (MR-J3PWS4-10M) –> 15m (MR-J3PWS4-15M) –> 20m (MR-J3PWS4-20M) –> 25m (MR-J3PWS4-25M) –> 30m (MR-J3PWS4-30M) –> 40m (MR-J3PWS4-40M) –> 50m (MR-J3PWS4-50M) – Cabos de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificadores da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa em flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
Este produto é equivalente ao código HGSR202G1H135.
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