Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/35
- Montagem por pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/35 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00205kg.m² (20.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P451.5mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 451.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG1H135 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (Backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
—SEPARATOR—
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em 1 eixo incluem amplificadores das séries MR-J4.
Consulte a documentação para informações detalhadas sobre cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio compatíveis.
Entre em contato conosco para mais informações.
