Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/45
- Resfriamento natural
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto (22 bits), redutor de alta precisão 1/45 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00185kg.m2 (18.5kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P446mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 446 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG7145 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Para detalhes sobre cabos recomendados (encoder, alimentação e freio), consulte a documentação técnica.
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