Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/35
- Saída tipo flange
- Potência nominal de 5kW
- Tensão de alimentação de 400Vac
- Torque nominal de 23.9 Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/35 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.015kg.m² (150kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 430x430mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A316.9mm x L352mm x P555.5mm |
| Altura líquida (mm) | 316.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 555.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024BG1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024BG1135 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
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