Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/59 com saída por flange
- Potência nominal de 3500W (3,5kW)
- Relação de engrenagem: 1/59
- Resolução de feedback: 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação)
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Corrente nominal: 14A
- Torque nominal: 16,7 Nm
- Velocidade rotacional nominal: 2000rpm
- Montagem por flange: 400x400mm
- Folga máxima (backlash): 40 minutos de arco (0,67°)
- Grau de proteção: IP44
- Conexões: 2 x conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0 a 40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/59 de alta precisão (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,0104kg.m² (104kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 400x400mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321,9mm x L362mm x P560mm |
| Altura líquida (mm) | 321,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 560 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G1159 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão de 1 eixo incluem amplificadores das séries MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A e MR-J4-350A-RJ. Cabos para encoder e cabos de alimentação específicos são necessários, com diversas opções de comprimento e flexibilidade para atender diferentes necessidades de instalação.
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