Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) redutor de alta precisão 1/35 (saída de flange) inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00183kg.m2 (18.3kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 260x260mm (saída do redutor) |
| Resolução | Codificador de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A257.5mm x L290mm x P417mm |
| Altura líquida (mm) | 257.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 417 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1135 |
| Conforme com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
Documentos
Para utilização com este servo motor, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: amplificadores da série MR-J4 (como MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ). Cabos codificadores e de alimentação de diversas metragens e com opções de vida útil padrão ou longa para flexibilidade na instalação. Consulte a documentação técnica para a seleção exata de cabos compatíveis com a série HG-SR.
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