Visão geral
Este servo motor AC rotativo com engrenagem e eixo reto, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4. É equipado com freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão. O redutor de alta precisão de 1/29 com saída de flange garante um desempenho confiável.
O motor oferece uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e opera na classe de tensão de 400Vac. Com torque nominal de 7.2Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm, é adequado para uma ampla gama de aplicações industriais. O grau de proteção IP44 garante resistência contra poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/29
- Montagem em flange de 260x260mm
- Grau de proteção IP44
- Conexões: 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm (nominal) |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00206kg.m² (20.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 260x260mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A257.5mm x L290mm x P375.5mm |
| Altura líquida (mm) | 257.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 290 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 375.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524BG1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524BG1129 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4, utilizando cabos de encoder e de alimentação específicos. Consulte a lista de acessórios recomendados para detalhes sobre os cabos compatíveis.
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