Principais recursos
- Servomotor AC rotativo engrenado com eixo reto
- Feedback absoluto embutido de 22 bits (4194304 pulsos/volta)
- Redutor de precisão 1/35 com saída flangeada
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Tensão de alimentação: 200Vac classe
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Montagem flangeada 210x210mm
- Baixo backlash máximo de 40 minutos de arco (0.67°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo engrenado / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) e redutor de precisão 1/35 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac classe |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00126kg.m² (12.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A244.5mm x L264mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 244.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 264 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1135 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/35 (redutor) |
| Backlash | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A e MR-J4-100A-RJ, além de cabos de encoder e de alimentação específicos. Consulte a documentação para detalhes sobre os modelos de cabo recomendados. Entre em contato para mais informações ou para adquirir o seu servo motor. https://mokka-sensors.com.br/#contato
