Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagens rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída de eixo)
- Resfriamento natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagens rotativo / gerador |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, caixa de engrenagens 1/45 de alta precisão (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00185kg.m² (18.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 170x170mm (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P446mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 446 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BG7 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BG7145 |
| Conforme com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O servo motor HG-SR1024BG7 1/45 é projetado para uso com os amplificadores da série MR-J4. Para obter a lista completa de cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio compatíveis, consulte a documentação técnica do produto.
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