Visão geral
Servo motor rotativo AC redutor / motorredutor com eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado e redutor de alta precisão 1/33 (saída flangeada) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. A potência nominal é de 750W / 0.75kW, com relação de engrenagem de 1/33. O feedback possui 22 bits de resolução (equivalente a 4194304 pulsos por rotação). A corrente nominal é de 4.8A e a tensão de alimentação é da classe de 200Vac.
O torque nominal é de 2.4Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm. A montagem é por flange de 120x120mm com saída do redutor. O jogo de engrenagens (backlash) máximo é de 3 minutos de arco (0.05°). O grau de proteção é IP44 e o conector é retangular de 4 pinos. A faixa de temperatura ambiente para operação é de 0 a 40°C. O código equivalente é HGKR73BG5133.
Este equipamento é projetado para fornecer desempenho confiável em diversas aplicações industriais. Sua construção robusta e recursos avançados garantem precisão e durabilidade.
Principais recursos
- Servo motor AC redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Saída por flange
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC redutor / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/33 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00019kg.m² (1.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P275.3mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 275.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BG5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BG5133 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Jogo de engrenagens (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos listados nas especificações do fabricante. Para uso em sistemas de 1 eixo padrão, utilize os amplificadores MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A ou MR-J4-70A-RJ. Para sistemas de 2 eixos padrão, utilize o amplificador MR-J4W2-1010B. Os cabos de encoder e de alimentação recomendados variam conforme a aplicação e o tipo de conexão.
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