Visão geral
Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo chavetado, equipado com feedback absoluto de 22 bits e redutor de precisão 1/11 com saída de eixo. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com potência nominal de 200W (0.2kW).
Oferece um torque nominal de 0.64Nm, velocidade nominal de 3000rpm e resolução de feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução. A tensão de alimentação é da classe 200Vac, e a corrente nominal é de 1.3A.
O motor possui montagem em flange de 60x60mm na saída do redutor, com folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°). O grau de proteção é IP44 e opera em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem
- Eixo chavetado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Potência de 200W
- Velocidade de 3000rpm
- Torque nominal de 0.64Nm
- Montagem em flange de 60x60mm
- Folga máxima de 3′ (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem |
| Design | Eixo chavetado com feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000424kg.m² (0.424kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P198.6mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 198.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G7K 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G7K111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes amplificadores e cabos: – Amplificadores para uso padrão em 1 eixo: MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ, MR-J4-20B1, MR-J4-20B1-RJ, MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ, MR-J4-20A1, MR-J4-20A1-RJ. – Amplificadores para uso padrão em 2 eixos: MR-J4W2-44B. – Amplificadores para uso padrão em 3 eixos: MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio específicos para o modelo HG-KR23G7K 1/11.
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