Servo Motor AC com Redução Mitsubishi HG-KR13G5 1/21 100W Servo Motor AC com Redução Mitsubishi Electric HG-KR13G5 1/21 100W 200V 3000RPM com Encoder Absoluto 22-bit. SKU: HG-KR13G5 1/21.
Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem (gearmotor), parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui um eixo reto e um feedback absoluto integrado de 22 bits, além de uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21 e saída por flange.
Projetado para aplicações de baixa inércia e pequena capacidade de potência com resfriamento natural, este motor oferece uma solução compacta e eficiente. Sua construção inclui um conector retangular de 4 pinos e atende ao grau de proteção IP44, garantindo durabilidade em ambientes operacionais de 0 a 40°C.
O modelo HG-KR13G5 1/21 é equivalente ao HGKR13G5121 e é uma escolha robusta para sistemas de automação industrial que exigem precisão e confiabilidade.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativa
- Eixo reto
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/21)
- Montagem por flange de 60x60mm
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servo motor AC |
| Série / Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativa / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/21 de alta precisão (saída por flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32Nm |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000129kg.m² (0.129kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P167.4mm |
| Altura líquida (mm) | 67.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 167.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G5121 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre cabos de conexão e acessórios recomendados. Entre em contato para mais informações sobre este equipamento.
