Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com engrenagens (gearmotor) da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele é equipado com eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/33 e saída por flange.
O motor possui uma potência nominal de 100W (0.1kW), corrente nominal de 0.8A e opera em classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 0.32Nm, com velocidade rotacional nominal de 3000rpm. A montagem é feita por flange de 90x90mm.
Com um grau de proteção IP44 e conector retangular de 4 pinos, o equipamento é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Seu design de baixa inércia e baixa capacidade de potência utiliza resfriamento natural.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/33)
- Saída por flange
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/33 (saída por flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000146kg.m² (0.146kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A82.1mm x L90mm x P216.5mm |
| Altura líquida (mm) | 82.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 216.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG5133 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
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