Servo Motor AC Geared MELSERVO J4 Mitsubishi Electric HG-KR13BG5 1/21 100W com Freio e Encoder Absoluto 22-bit, Flange 60x60mm, Relação 1/21, 200Vac, 0.8A – HG-KR13BG5 1/21
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-KR13BG5 1/21. Ele combina um motor de baixa inércia e baixa potência com resfriamento natural, oferecendo uma solução compacta e eficiente para aplicações de automação industrial.
O servomotor apresenta um eixo reto, freio eletromagnético embutido e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão. A unidade inclui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21 e saída de flange, garantindo um movimento controlado e repetível.
Com uma potência nominal de 100W e corrente nominal de 0.8A, opera em classe de tensão de 200Vac. Sua construção robusta, com proteção IP44 e conector retangular de 4 pinos, o torna adequado para ambientes operacionais desafiadores.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 100W
- Corrente nominal de 0.8A
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Torque nominal de 0.32Nm
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Baixa inércia e baixa capacidade de potência
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/21 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000135kg.m² (0.135kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P208mm |
| Altura líquida (mm) | 67.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 208 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG5 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG5121 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máxima de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Para seu correto funcionamento, são recomendados amplificadores e cabos específicos da linha MELSERVO J4. Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre compatibilidade e instalação.
