Visão geral
O servo motor AC com redução HG-KR053BG7K 1/21 da Mitsubishi Electric é um motor rotativo com engrenagem projetado para aplicações de alta precisão. Ele combina um motor servo AC com um redutor de precisão de alta relação (1/21), freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback posicional exato.
Este modelo, pertencente à série MELSERVO J4, oferece uma potência nominal de saída de 50W (0.05kW) e opera em classe de tensão de 200Vac. Seu design de baixa inércia e pequena capacidade de potência, juntamente com o resfriamento natural, o tornam adequado para diversas aplicações industriais onde espaço e eficiência são cruciais.
Principais recursos
- Motor servo AC com redução rotativo
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Motor servo AC com redução rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo chavetado, freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/21 (saída do eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Inércia | 0.0000098kg.m² (0.098kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P229mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 229 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG7K 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG7K121 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados nos acessórios recomendados. Utilize os cabos apropriados para conexão de encoder, alimentação e freio, conforme especificado nas documentações técnicas da série. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de aplicação, entre em contato conosco.
