Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem (motorredutor) da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Ele possui um eixo reto, freio eletromecânico integrado e um encoder absoluto de 22 bits embutido.
O motor é equipado com um redutor de alta precisão de relação 1/9 com saída por flange, oferecendo um baixo índice de folga (backlash) de no máximo 3 minutos de arco (0,05°). Com uma capacidade de baixa inércia e pequena potência, utiliza refrigeração natural.
Este equipamento é classificado como um motor AC com engrenagem, projetado para aplicações que demandam precisão e confiabilidade, com tensão de alimentação na classe de 200V AC e corrente nominal de 0.9A.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem (motorredutor)
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/9 e saída por flange
- Baixa inércia / pequena capacidade de potência
- Refrigeração natural
- Conexão via conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/9 (saída por flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.00000497kg.m² (0.0497kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 40x40mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A57.1mm x L40mm x P161.5mm |
| Altura líquida (mm) | 57.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG5 1/9 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG519 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/9 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0,05°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso padrão de 1, 2 ou 3 eixos, bem como cabos de encoder e de alimentação de diferentes comprimentos e tipos de conexão (direta, junção, blindada, longa vida útil de dobra). Consulte o catálogo para detalhes específicos sobre os códigos dos acessórios compatíveis.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
