Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, equipado com feedback absoluto embutido de 22 bits e caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11 e saída por flange. Este motor pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, oferecendo desempenho confiável e robustez para diversas aplicações industriais.
Com potência nominal de 400W (0.4kW) e torque nominal de 1.3Nm, o HG-KR43G5 1/11 opera em uma classe de tensão de 200Vac. Seu feedback de 22 bits garante alta resolução (equivalente a 4194304 pulsos por revolução), e a velocidade rotacional nominal atinge 3000rpm. A montagem é feita em flange de 90x90mm, com um máximo de 3 minutos de arco (0.05°) de folga (backlash).
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Potência nominal de 400W
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servomotor AC |
| Série / Família do Produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da Sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens 1/11, saída por flange, baixa inércia, capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de Alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente Nominal | 2.6A |
| Potência Ativa Nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade Rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque Máximo | 4.5Nm |
| Momento de Inércia | 0.0000947kg.m² (0.947kg.cm²) |
| Tipo de Conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de Montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de Proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P196.3mm |
| Altura Líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura Líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade Líquida (mm) | 196.3 mm |
| Temperatura Ambiente para Operação | 0…+40 °C |
| Temperatura Ambiente para Armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga Radial Máxima | 245 N |
| Carga Axial Máxima | 98 N |
| Corrente Máxima | 9.1 A |
| Código de Pedido / SKU do Fabricante | HG-KR43G5 1/11 |
| Status do Produto no Fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G5111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de Engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. A lista completa de acessórios recomendados, incluindo cabos de encoder e de alimentação, está detalhada na seção de especificações para garantir a correta integração do sistema.
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