Principais recursos
- Servo motor AC com redutor rotativo
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Redutor de alta precisão (relação 1/21)
- Eixo reto
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência
- Refrigeração natural
- Conector retangular de 4 pinos
- Montagem em flange de 60x60mm
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC com redutor rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/21 (saída pelo eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32Nm |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000129kg.m² (0.129kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P204.4mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 204.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G7121 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
O código HG-KR13G7 1/21 é o número de peça para este modelo específico de servo motor AC com redutor da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
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